西安（ān）安川關節式（shì）機器人 GP7批發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平（píng）伸長度		927mm
重（chóng）複（fù）定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA